古代樸素唯物主義代表人物有古希臘哲學家赫拉克利特、儒學大師荀子、劉禹錫、古希臘泰勒斯。古希臘哲學家赫拉克利特用“火”來說明世界發展的辯證景象。荀子是儒學大師，但對當時各家學派都批判吸收，成爲先秦時期樸素唯物主義思想的代表。古希臘泰勒斯認爲世界原本是水，用水來證明世界是客觀實在性。劉禹錫的堅持自然界及其運動變化規律的客觀性，強調要遵循自然規律，發揮人的主觀能動性，與天地自然相和諧，進而主宰自然,把對天人關係的認識提高到一個新的層次。
