諸葛亮是什麼時間加入劉備的

漢建安十二年，即公元207年，諸葛亮出山輔佐劉備。

當時駐軍新野的劉備在徐庶建議下，三次到隆中拜訪諸葛亮，但直到第三次方得見，諸葛亮爲劉備分析了天下形勢提出先取荊州爲家，再取益州成鼎足之勢繼而圖取中原的戰略構想。從此，諸葛亮一直輔佐劉備及其後代，直至去世。