在西洋樂器中，豎琴是較早出現的一種樂器。原本的豎琴外觀呈現三角形的形狀，主要由圓柱、S形琴頭、共鳴箱、圓形的底部組成。一共有47根弦，不方便人們識別。於是，除了低音的金屬C弦、F爲原本的黑色之外，將剩下的C弦都染成了紅色、F弦染成了藍色。一直到18世紀末19世紀初，豎琴纔得到了不斷的完善，逐漸被人們熟悉和使用。
如今，豎琴在經歷過長期的演變過程之後，從原有的固定四十七根弦演變成現在四十六到四十八根弦。因爲每個弦發出的音不同，因此，其音域也有六個半八度之寬。而每個弦是按照自然七聲音階依次排列的，與其他彈絃樂器有所不同。豎琴不能演奏出音域內所有的半音階。由於豎琴這種特殊的內部結構，導致豎琴在任何調性上都只能奏出七聲音階。
根據豎琴各個音域的特點，將豎琴的全部音域劃分成四個不同的音區。具體如下：
中音區和高音區是演奏中使用最頻繁並且音質最好的；低音區發音比較渾濁且暗淡；最高音區雖然音色十分具有穿透力，但是其最大的缺陷就是發音太纖細，導致音質乾枯，沒有靈魂，難以引發聽衆的共鳴。
