人類社會發展/以生產關係的不同性質爲標準，可以把人類歷史劃分爲依次更替的五種社會形態，即原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會、共產主義社會。社會主義社會是共產主義社會的第一階段，這是歷史唯物主義劃分社會形態的基本方法。在馬克思、恩格斯的著作中，除了五種社會形態劃分法，還有三種社會形態劃分法。三種社會形態劃分法以人的發展狀況爲標準，把人類歷史劃分爲依次更替的三大社會形態：人的依賴性社會、物的依賴性社會、個人全面發展的社會。
