無證駕駛，就是指機動車駕駛人在駕駛證準駕不符和駕駛證過期沒更換相對應的合法準駕證明的情況下駕駛該機動車。未隨身攜帶駕駛證被視爲無證駕駛。《道路交通安全法》第十九條規定，駕駛機動車時，應當隨身攜帶機動車駕駛證。
