傳送帶一般按有無牽引件來進行分類:具有牽引件的傳送帶設備和沒有牽引件的傳送帶設備。具有牽引件的傳送帶設備種類繁多,主要有:帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、鬥式輸送機、鬥式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。沒有牽引件的傳送帶設備常見的有輥子作旋轉運動、螺旋輸送機。