根軌跡的特點是：簡單、直觀、容易掌握、有實用價值。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法，使用十分簡便，特別在進行多回路系統的分析時，應用根軌跡法比用其他方法更爲方便，因此在工程實踐中獲得了廣泛應用。
根據系統是否含有參數隨時間變化的元件，自動控制系統可分爲時變系統與定常系統兩大類。定常系統又稱爲時不變系統，其特點是：系統的自身性質不隨時間而變化。具體而言，系統響應的性態只取決於輸入信號的性態和系統的特性，而與輸入信號施加的時刻無關，即若輸入u(t)產生輸出y(t)，則當輸入延時τ後施加於系統，u(t-τ）產生的輸出爲y(t-τ)。
