路亞竿用於路亞釣魚法，主要釣兇猛的肉食性魚，因爲捕食兇猛，不分真假一口咬定，容易上鉤。
路亞竿有單節的，有插節的，淡水路亞竿長度不超3米，有槍柄和直柄之分，配不同的線輪，整體輕巧，適合路亞配假餌的不斷拋投和收線。
使用路亞的首個任務是分辨目標水域有兇猛的肉食性魚，然後是考慮季節、陽光的角度、水流的方向、天氣的情況等因素。
路亞掛餌的方法是通過連接環連接在海竿最前端，不需要墜，也不需要標，投入水下之後，靠不同方向揮動釣竿或收線，使餌在水中游動，靠它的顏色、光澤、形象來吸引魚。遊動時，不能讓餌落入水底，速度和力度適中，深度也要適合目標魚的泳層。
使用路亞的拋投方式可以用側轉式，不必用大力，拋餌時先將餌拋到位，收餘線，竿放平，魚竿的竿頭指向十二點鐘方向，來回牽引餌，逗引時既有節奏又有規律。
路亞竿釣魚不用真餌，也不用鉛皮，對水質沒有污染，是一項環保的釣魚活動。
