公元1645年，清軍已佔領明朝大半江山，南明隆武帝退守福建，在總兵鄭芝龍的庇廕下苦苦支撐。隆武帝對明朝前途十分擔憂，北有清軍，又把臺灣丟給了荷蘭人。此時鄭芝龍之子鄭森求學歸來回到福建，隆武帝見鄭森英姿勃發，感其報國之志，遂賜其國姓，併名成功，希望他振興大明，收復臺灣。在清軍收買下，鄭芝龍決定降清，鄭成功悲憤中與父親決裂。儘管鄭成功奮力抵抗，無奈勢單力薄，清軍攻下福州城，隆武帝敗亡。鄭成功退守廈門以圖後計。
—晃十幾年過去，薛良到臺灣，找到何斌，但自己被扣爲人質。何斌帶回海圖，鄭成功找到了攻打臺灣的最佳路徑和時機。
1661年4月，鄭成功率軍憑藉大潮天降神兵於赤嵌城下，荷軍倉惶應戰，眼看抵擋不住，將薛良等人押在城頭作爲人質，薛良遙望鄭成功，微笑着毅然跳下城樓。鄭成功率衆將士殺出一條血路，攻下赤嵌城。8個月後，荷軍總督揆一簽下投降書，交出臺灣島，臺灣又回到了祖國的懷抱。
