TMR是延時接通定時器，該指令能夠延時指定的時間後輸出信號，其時間參數在定時器界面的非易失存儲器（T地址）中設定，這使得其能夠在不修改梯形圖的條件下修改延時時間。TMR指令其定時器的最大特點是不修改梯形圖，即可修改定時器時間，如果用戶可能需要偶爾修改定時器的定時時間，處於降低操作難度，保護機牀梯形圖的需要，建議採用TMR定時器。
