1、控制系統穩定性指，系統在擾動消失後，由初始偏差狀態恢復到原平衡狀態的性能。2、穩定性是控制系統最重要的特性之一，它表示了控制系統承受各種擾動，保持其預定工作狀態的能力，不穩定的系統是無用的系統，只有穩定的系統纔有可能獲得實際應用。3、在經典控制理論中，系統穩定的充分必要條件是時間趨於無窮時，系統的單位脈衝相應等於零。4、判定一個系統是否爲穩定系統，許多判據可以使用，如，赫爾維茲判據，勞斯判據等。
