古時候沒有汽車，只有馬車，故可以供馬馳行的大路就稱爲馬路，並沿用至今。馬路，是指供人或車馬出行的寬闊平整的道路、公路。多是由人修建，供人使用，主要目的是方便人類從事諸多的生產活動。早期的公路沒有限制，大多是簡易公路，後來不同公路有不同限制，由於交通日益發達，限制性使用的公路越來越多，特別是一些公路專供汽車使用了（有的城市公路從禁止單車到禁止摩托車），而且發展出高速公路這種類型，專供汽車全程封閉式使用。
