高速公路收費方式涉及到車型的分類，通行介質，通行費的計算，付款方式和是否停車等因素。現介紹三種分類方法及種類：1、根據收費人員參與收費過程的多少，收費方式可分爲人工收費，半自動收費，全自動收費；2、根據駕駛員是否停車，收費方式可分爲停車收費，不停車收費；3、根據收費站位置，收費方式可分爲均一式收費，開放式收費，封閉式收費，混合式收費。
