袋鼠通過兩條後腿用力蹬地進行跳躍，尾巴則可作爲第五條腿，在袋鼠跳躍起幫助袋鼠跳得更快更遠。着地後，再重複進行蹬地動作，從而實現連續跳躍。袋鼠用下肢跳動奔跑速度非常快，時速可達50公里以上。
袋鼠的兩條後腿強健而有力，尾巴也十分粗壯，正是生物長時間進化的結果。因爲粗壯的後腿有更多的肌肉，可以在遇到危險時，擁有較大的爆發力，儘快進行逃脫。袋鼠在跳躍過程中用尾巴進行平衡，袋鼠只會跳躍，或在前腳和後腿的幫助下奔跳前行。在野外，大袋鼠被敵害追趕的時候，有它們獨特的反擊辦法。它們背靠大樹，尾巴柱地，用有力的後腿狠狠地蹬踢跑過來的敵害腹部。在休息時它可以支撐於地與雙下肢共同起到平衡身體的作用，跑動中尾巴更是重要的平衡工具，另外袋鼠尾巴還是重要的進攻與防衛的武器。
