以2020款豐田CHR爲例，豐田CHR使用的發動機是自然吸氣發動機。發動機的類型有很多種，自然吸氣發動機只是其中一個類型。
比較常見的發動機，除了自然吸氣發動機就是渦輪增壓發動機。其他類型的發動機還有機械增壓發動機等。
自然吸氣發動機最大的特點就是平順，穩定，可靠，省心。因爲自然吸氣發動機發展時間久，內部結構相對簡單，技術相對更成熟，所以後期使用起來非常省心。
只要正常保養，規範用車，自然吸氣發動機可以一直使用到汽車報廢。具體的可以參考路面上跑的出租車，不誇張的說，絕大部分出租車都是行駛了幾十萬公里了，但是人家一樣跑的好好的。
另外，自然吸氣發動機對於燃油的要求比較低，這就相對減少了後期養車的費用。
2019年11月1日，2020款豐田CHR正式上市售賣，共有7款車型在售，官方指導價：14.18~18.08萬元，全部滿足國六B排放標準。
懸架方面，前懸架爲麥弗遜式獨立懸架，後懸架爲雙叉臂式獨立懸架。
