力矩電機沒有通用的控制器，每個電動機都會有對應的控制器，控制器的特性及複雜度會隨依電動機需要呈現的性能而不同。控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啓動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發佈命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
