什麼是機器人的自由度和工作空間

機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱爲機器人機構的運動自由度。機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合。自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好。但是自由度越多，結構越複雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。隨着軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。