大貨車採用的是氣剎，當駕駛員踩下剎車踏板時，剎車分泵的推杆向前推出，通過調整背把凸輪軸轉動一個角度，轉動的同時就會產生摩擦，從而達到剎車的效果。
大貨車的剎車系統是由空氣壓縮機、儲氣筒、剎車泵、快放閥、繼動閥、剎車分泵、調整背、凸輪、剎車蹄等部件組成，剎車時氣泵會通過發動機動力的傳動，把空氣壓縮成高壓氣體，最後儲存在儲氣筒內，其中一個儲氣筒是和總泵相連的，剎車總泵分爲上下兩個氣室，上氣室控制後輪，下氣室控制前輪。
當駕駛員踩下剎車時，上氣室首先會打開，儲氣筒的高壓氣體會傳送到繼動閥，把繼動閥的控制活塞推出，這時儲氣筒內的氣體能夠和剎車分泵接通，剎車分泵的推杆向前推出，這時汽車就能達到剎車的效果。
剎車總泵上室打開的同時下室也會打開，高壓氣體進入快放閥，然後分給兩個前輪的剎車分泵，一般都是後輪先剎車，前輪再剎車，總的來說，貨車的氣剎是非常複雜的，內部的結構也是非常複雜的。
