有。子女贍養父母是法定義務，父母未盡撫養責任，子女成年後不可以拒絕贍養父母，因爲撫養義務和贍養義務不是對等的。子女對父母有贍養義務，無勞動能力的或生活困難的父母，有權利要求子女付給贍養費。《民法典》第一千零六十七條父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。第一千零六十八條父母有教育、保護未成年子女的權利和義務。未成年子女造成他人損害的，父母應當依法承擔民事責任。
