可以，不過建議先協商解決。
抵押公司沒有拖車的權利，拖車的行爲屬於違法行爲。在債務人逾期未還款後即採取措施強行委託他人將汽車控制以實現擔保物權並無不當。抵押公司要走訴訟程序，然後對抵押物拍賣，所得價款優先受償。抵押車被擔保公司拖走處理辦法：
1、可以聯繫出賣方，通過協商解決。一般情況下，可以要求出賣賠償損失之類的，承擔違約損失。
2、對於購買抵押車輛的車主是在明知車輛設有抵押的情況下購買的，不適用民法上的善意取得制度，車輛的抵押權人對車輛享有優先受償的權利，可以要求返還車輛。
3、可以報警，由公安機關調查處理。
