蛇的走路方式大致可分爲四種：
1、波浪運動：蛇將身體作水平波狀彎曲的後緣部分，施壓於粗糙的地面，從而推動蛇體前進，這叫波浪運動或者叫蛇蜒運動。
2、側向運動：蛇將身體的大部分擡高離開地面，向橫側方向作猛衝運動，運動的每一瞬間在地面上留下彼此平行的痕跡，這是蛇的側向運動，適宜在疏鬆的沙土上前進。
3、直線運動：當蛇使寬大的腹部鱗片依次豎立，支持於地面，使蛇體不停頓地呈一直線前進，這是蛇的直線運動，如蟒蛇科的蛇類常作直線運動，蛇還能依靠腹鱗的邊沿牢牢掛住被附着物的不平表面以防後退。
4、伸縮運動：當蛇將身體的前端擡起，盡力向前伸，直到接觸到某物體作爲支持物，然後將身體的後段跟縮上去，這樣，交替伸縮不斷前進，這是蛇的伸縮運動，是蛇在洞穴內的一種行走方式。
