單片機中push是用於中斷處理完畢後再恢復進入中斷前的狀態這時保存數據就要進行PUSH操作，進棧操作恢復數據要進行POP操作，出棧操作。Push-pull（推輓）和opendrain（開漏）都是單片機的GPIO配置成輸出模式時，其中的兩種輸出方式。
