奧迪轎車的標誌爲四個圓環，代表着合併前的四家公司。由於該公司原是由4家公司合併而成，因此每一環都是其中一個公司的象徵。德國奧迪公司製造汽車與摩托車的歷史可追溯到19世紀。最初設在薩克森州的四家汽車公司――茨維考市(zwickau)的奧迪(audi)和霍希(horch)汽車公司、開姆尼--西格瑪市(chemnitz-siegmar)的漫遊者汽車公司(wanderer)以及zschopau市的dkw汽車公司，對當時德國汽車工業的進步做出了傑出的貢獻。
