第一，確定電機的力矩是否滿足應用的要求，也就是說選型要對；第二，控制參數設置要正確，如加減速、電機起跳速度、驅動器的控制參數（有許多驅動器如EZM552帶有自動整定功能）；第三，驅動器的控制脈衝的帶寬是否可以完全接收控制器發送的控制脈衝。
