ABS主要由車輪轉速傳感器、電控單元、液壓調節器、制動主缸等部分組成：
1、車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器用來檢測車輪轉速，每個車輪安裝一個，一般設置在輪轂或車橋上。
2、液壓調節器液壓調節器是ABS的執行機構。它安裝在制 動主缸與車輪制動器之間的管路上，用來在制動過程中車輪有抱死趨勢時，調節車輪制動器的制動力。
3、電控單元ABS的電控單元（ECU)，在汽車制動過程中 檢測各車輪轉速傳感器輸入的信號，按特定的程序和計算方法，判斷出哪一個車輪有抱死的趨勢，並轉變爲控制信號，通過調節液壓調節器中電磁閥的電流，改變滑閥的位置和制動液的流動路線，調節將要抱死的車輪制動器的制動力，以防止車輪抱死。
4、制動主缸制動主缸也稱液壓制動總泵。制動力來自駕駛人施加到制動踏板上的踏板力和發動機進氣歧管的真空度（真空助 力），其中真空度是主缸的主要動力源。主缸的主要作用是將駕駛人施加在制動踏板上的機械力和真空助力器的力轉變成制動液壓， 並將具有一定壓力的制動液經過制動管路送到各個車輪的制動輪缸 (分慄），再由車輪制動器轉變爲車輪制動力。制動主缸分單腔式和雙腔式兩種，分別用於單迴路和雙迴路系統。目前大都使用雙腔式制動主缸。
