《左傳·僖公二十三年》春秋時期，晉國內亂，晉獻公的兒子重耳逃到楚國。楚成王收留並款待他，他許以如晉楚發生戰爭晉軍退避三舍。後來重耳在秦穆公的幫助下重回晉國執政。晉國支持宋國與楚國發生矛盾，兩軍在城濮相遇，重耳退避三舍，誘敵深入而大勝。
