牛頓第一定律又稱爲慣性定律。
牛頓第一運動定律的完整表述是任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態爲止。
假設沒有任何外力施加或所施加的外力之和爲零，則運動中物體總保持勻速直線運動狀態，靜止物體總保持靜止狀態。物體所顯示出的維持運動狀態不變的這性質稱爲慣性，所以，這定律又稱爲慣性定律。
牛頓第一定律與牛頓第二、第三定律構成了牛頓力學的完整體系。牛頓第一定律給出了慣性系的概念，第二、第三定律以及由牛頓運動定律建立起來的質點力學體系只對慣性系成立。因此，牛頓第一定律是不可缺少的，是完全獨立的一條重要的力學定律。
