寶馬3系的ESP開關在擋杆左側。車輛默認是開啓ESP功能的,按下該按鈕關閉功能。ESP是車輛系統自帶功能，不需要駕駛員自己調用，主要保障特殊駕駛狀態下的車身穩定。降低輸出扭矩，有效防止了側滑以及甩尾的風險。
ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩定程序”。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然後向ABS、EBD等發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附着力爲定值，即在極限情況下，車輪受到的縱合力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）爲此消彼長關係。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。
