豆皮的原料是大豆。將新鮮大豆浸泡後，磨漿，濾去豆腐渣，這時的產品就是豆漿，然後煮豆漿，在其表面會凝固的一層高蛋白質含量的薄膜（皮），這層皮就是豆皮。豆皮一詞最早出現在李時珍《本草綱目》中，李時珍說，將豆漿加熱時，表面出現一層膜，將膜取出，乾燥後即得豆皮。
在中國，腐皮一般都會曬乾，然後再用來作烹飪的材料。在日本，除了曬乾後再泡製，亦愛吃新鮮製成的腐皮，並稱之爲“生湯葉”。生腐皮除了可以作小吃以外，亦可以把它當做刺身蘸醬油吃。製成半乾，然後包裹着壽司一起吃。而在味道方面，中國的腐皮都是鹹食，但在日本，卻作爲甜食。一般的腐皮壽司用的都是甜腐皮。
