北京歷史悠久，它作爲城市的歷史可以追溯到3000年前。秦漢以來，北京地區一直是中國北方的重鎮，名稱先後稱爲薊城、燕都、燕京、大都、北平、順天府等等。北京爲五朝帝都（遼、金、元、明、清）。
以北京爲首都：燕、遼、金、元、明、清、中華民國、中華人民共和國。
春秋：戰國時期爲燕國國都，當時稱爲薊。
遼代：爲陪都，稱燕京。
金朝：自1153年完顏亮遷都燕京（今北京）起至1217年爲中都。
元朝：爲大都。
明朝：自永樂帝起爲首都，稱爲京師。
清朝：入主中原後亦把北京作國都。
中華民國：北洋政府時期。
現在：中華人民共和國的首都。
