拿到駕駛證就能上高速，但是實習期內(一年)需要有人陪同。取得駕駛證一年後，能單獨上高速。【法律依據】根據《機動車駕駛證申領和使用規定》規定，機動車駕駛人初次申請機動車駕駛證後的12個月爲實習期。駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。
