儀表盤上亮起黃色“EPS”故障燈或“方向盤”型故障燈，亮起會出現：轉向沉重、轉向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等現象。
電子助力轉向系統出現故障原因：
1、動力轉向系統中有大量空氣。
2、液壓管路中有異物造成轉向泵流量卡滯。
3、轉向連接部位出現鬆動，導致轉向液泄露。
4、轉向活塞缸，磨損過大密封不良。
5、如果確實找不到故障部位，建議用故障診斷儀，可以快速找到故障進行修復。
電子助力轉向系統：依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，由傳統機械轉向系統基礎上發展而來，主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元組成。
工作原理：轉矩傳感器與轉向軸連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。
