流光神機箭：流光神機箭是中國古代的一種火箭形式的熱兵器，火箭技術傳到朝鮮半島後朝鮮人自行改進發展的武器也被稱之爲神機箭，朝鮮語謂發射裝置爲火車，字面稱之爲火廂車。在明代，明軍曾向藩屬國朝鮮提供過一批火箭車，朝鮮人師法中國習得火藥、火箭、火炮火銃等武器製作之法，得製造之圖紙甚多。後有同名韓國電影。一度引起強烈爭論。在《武備志》中，神機箭一詞主要指的是衆多火箭武器中的一種，即在竹筒發射器中裝有若干火箭的小型的火箭武器，亦指單支小型火箭。而朝鮮書籍中的神機箭則是對各種火箭武器的籠統概稱，源自明代對火器的神機之稱。
