五次。
1、建興六年春，諸葛亮設疑兵於斜谷，自己率大軍攻祁山。天水、南安和安定三郡叛魏降蜀，關中震動，魏明帝曹睿親自坐鎮長安。張郃大破馬謖於街亭，諸葛亮撤退並拔西縣千餘家返回漢中。
2、建興六年冬，諸葛亮出散關，包圍陳倉，未能攻克，諸葛亮糧盡退軍。魏將王雙率兵追擊蜀軍，被蜀軍斬殺。
3、建興七年春，諸葛亮派遣陳式攻佔武都、陰平二郡。魏將郭淮帶兵援救，諸葛亮親自率軍至建威，郭淮撤退，蜀漢成功得到二郡。
4、建興九年，諸首次使用木牛運糧。諸葛亮包圍祁山，司馬懿和張郃帶兵援救。諸葛亮派魏延、高翔、吳班於滷城擊退司馬懿並斬獲魏軍甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張。夏秋之際，天霖雨，李嚴運糧不繼，諸葛亮糧盡退軍。
5、建興十二年，首次使用流馬運糧。諸葛亮出斜谷，據武功五丈原，與司馬懿僵持達百餘日，司馬懿堅守不戰。諸葛亮由於多次因糧草不繼而退兵，因此分兵屯田，爲久駐之基。
