俞伯牙是春秋戰國時期晉國的上大夫，著名的琴師。他是楚國郢都(今湖北荊州)人，擅彈古琴，技藝高超，既是彈琴能手，又是作曲家，被人尊爲“琴仙”。俞伯牙撫琴遇知音就是他在探親回國途中發生的故事。這個故事最早是從民間口頭流傳下來的，歷史上並無確切記載。在古籍中，戰國鄭人列禦寇著《列子》一書中就有關於俞伯牙撫琴的民間故事。
