設備故障是指設備失去或降低其規定功能的事件或現象，表現爲設備的某些零件失去原有的精度或性能，使設備不能正常運行、技術性能降低，致使設備中斷生產或效率降低而影響生產。設備故障按技術性原因，可分爲四大類：即磨損性故障、腐蝕性故障、斷裂性故障及老化性故障。
設備故障發生的變化過程大致分三個階段：早期故障期、偶發故障期和耗損故障期。
1、早期故障期，亦稱磨合期，該時期的故障率通常是由於設計、製造及裝配等問題引起的。隨運行時間的增加，各機件逐漸進入最佳配合狀態，故障率也逐漸降至最低值。
2、偶發故障或隨機故障期的故障是由於使用不當、操作疏忽、潤滑不良、維護欠佳、材料隱患、工藝缺陷等偶然原因所致，沒有一種特定的失效機理主導作用，因而故障是隨機的。
3、機械長期使用後，零部件因磨損、疲勞，其強度和配合質量迅速下降而引起的，其損壞屬於老化性質。
