地下城與勇士動畫配音演員有：
巴隆：近藤隆；
紐梅：野川櫻；
卡本西斯：鈴村健一；
依克希爾：辻亞由美；
傑達：黑田崇矢；
伊魯貝克：置鮎龍太郎；
希利亞：田中理惠；
哈爾森：巖田光央；
羅克希：渡邊明乃等。
