發動機正常工作依賴於各部件之間精密的時間配合，這個時間配合比如每個氣門的開閉時間和火花塞的點火時間是由發動機的正時系統來保證的。在驅動氣門的凸輪軸上和曲軸上各有一個齒輪，兩者的齒數比是2:1，這樣兩者通過某種機械方式連接起來以後曲軸每轉兩圈凸輪軸就會轉一圈，各氣門就正好動作一次。除了這兩個齒輪的齒數比之外，它們的角度相對位置也必須是非常嚴格的，這樣才能保證氣門不僅是曲軸每轉兩圈開閉一次，而且要在合適的時間即活塞運動到適當的位置才能開閉。
曲軸的齒輪和凸輪軸的齒輪要通過一定的機械方式來連接，最常用的就是通過皮帶或者鏈條，這就是所謂的正時皮帶和正時鏈條。由於曲軸和凸輪軸的機械連接必須是精確的，相互位置不能有任何變動，所以正時皮帶都是帶有凸齒的，這樣就不會在工作中打滑了。
