人體共有206塊骨頭。其中，有顱骨29塊、軀幹骨51塊、四股骨126塊。由於骨在人體各部位的位置不同，功能各異，所以，它們的形狀也多種多樣，分別被稱爲長骨、短骨、扁骨和不規則骨。
長骨呈長筒狀，中部較長的一段稱骨幹，長骨兩端比較膨大，叫骨骺。骨幹內的空腔稱爲骨髓腔，裏邊有骨髓。骨髓有造血功能。長骨多分佈在四肢，如尺骨、橈骨、股骨等。短骨多數呈立方體，如跗骨、腕骨。扁骨大多又寬又扁，呈板狀，如顱頂骨、肩胛骨。不規則骨的形狀不規則，如脊椎骨。
骨與骨之間，主要藉助關節連接。人體較大的關節有肩關節、肘關節、橈關節、髖關節、膝關節等。關節一般由關節面、關節腔和關節囊組成。典型的成人人的骨骼包括以下206根骨頭。
