唐高祖李淵被迫退位，因爲李淵沒有能儘早處理好繼承人問題，他眼見皇太子李建成與各嫡子明爭暗鬥，卻一再縱容，並未加以控制，同時李世民擁護者衆多，導致太子李建成、李元吉和李世民之間的矛盾激化。最終李世民發動政變，史稱玄武門之變，李建成、李元吉被李世民所殺，李世民的軍隊控制了帝都，聲稱二人系作亂伏誅，加上羣臣的支持和擁戴，李淵被迫將軍國大事交由李世民處分，而李建成、李元吉不但被追廢爲庶人，諸子也遭誅殺，皆除宗籍。三天後，李淵又立李世民爲皇太子，不久更將帝位內禪給李世民，自己退位爲太上皇，移居弘義宮。從古至今，大部分歷史學家對李世民發動玄武門之變持理解、同情甚至讚賞的態度。
