海星的類型現存種類1600種，化石種類300種，廣泛分佈於砂質海底、軟泥海底、珊瑚礁及各種深度的海洋中。
常見類型有兩種，分別如下：
1、顯帶目。顯帶目的種類有明顯緣板，管足有吸盤，可能無肛門。包括大部分深海種，如信天翁海星產於6,035公尺深處。泥海星輻徑約10公分，腕短鈍，體盤寬，黃色，在北部沿岸的泥底中數量多。腕長而較尖，邊緣有棘的北方屬如槭海星屬、光海星屬和砂海星屬。西印度羣島最大的網瘤海星輻徑約50公分。多產於印度洋至太平洋的線海星屬，由一小塊腕能長成一個新個體。
2、有棘目。有棘目有成簇的棘，管足有吸盤，但叉棘罕見。歐洲多石海底常見駝海燕。北方的輪海星屬海星和太陽海星屬有許多短腕，體盤較寬。棘輪海星有15個腕。鉗棘目有帶長柄的雙瓣叉棘，棘具保護或取食作用。在淺水中取食雙殼類的常見的種類，有分佈在北歐的紅海盤車，從白令海到朝鮮半島的多棘海盤車。
