上書房行走實際上就是清朝時候皇子、皇孫師傅的副手。清代把不設專官的機構或非專任的官職稱爲行走，故稱其爲上書房行走。其既非正式官名，亦非額設職官，只是一種差使，其編制仍在原供職衙門，俸祿待遇及升遷轉補也按原衙門品級及俸次。
清代皇子、皇孫在宮中讀書上學之處稱爲上書房，一般派滿漢大學士一人或二、三人爲上書房總師傅，並設漢文師傅若干人，稱爲諳達的滿蒙師傅若干人，均多以貴臣充任，又有內外諳達之分。內諳達負責教授滿蒙文，外諳達教授騎射。總師傅有事則來，不必日日入值。師傅們輪流入值，與皇子皇孫們相見，僅以捧手爲禮而不下跪。
