1、最開始是安裝前先進行確認，看電機和齒輪減速器是否完好無損且能正常使用，並且檢查電機和齒輪減速器相連接的各部位、螺絲等尺寸是否匹配，這裏是指電機的定位凸臺、電機輸入軸與齒輪減速機凹槽等尺寸及配合公差，這裏不能存在任何不符合要求的，不然裝上去用不了多久就會出現軸斷裂等故障。
2、然後就是拆下齒輪減速機法蘭盤外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機上的軸鍵。
3、將電機與齒輪減速器自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度完全一致，並且且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速器齒輪磨損。
