駐防八旗駐紮於全國各重要之地，視情況不同設將軍、都統、副都統、城守尉、防守尉等官。內地將軍等只管軍事，而駐紮邊疆的將軍等要兼管民政。清朝的將軍是滿官的稱號，戰時則任命親王爲大將軍。
綠營即漢兵，駐紮京師的稱巡捕營，歸步軍統領管轄。綠營的建制分標、協、營、汛幾級，標又分爲督標、撫標、提標、鎮標、軍標、河標、漕標等，分別由總督、巡撫、提督、總兵、八旗駐防將軍、河道總督、漕運總督統率。督標、撫標、軍標、河標、漕標都是兼轄，實際各省綠營獨立組織爲提標、鎮標，提督實爲一省的最高武官，總兵略低於提督。總兵以下，副將所屬爲協，參將、遊擊、都司、守備所屬爲營，千總、把總、外委所屬爲汛。
