沒有以愉字開頭的成語,只有四個包含愉字的成語,分別如下:1、勝任愉快:能力足以擔任。指有能力擔當某項任務或工作,而且能很好地完成。2、神懌氣愉:形容歡欣愉快。3、心曠神愉:心境開闊,精神愉快。同“心曠神怡”。4、輕鬆愉快:指人的心情很放鬆、歡欣快樂。