1、重力更換
更換的方式與機油是一樣的。擰鬆油底殼底部的緊固螺母后，變速箱油會自動從放油孔流出。這種操作簡便，卻不能使變速箱油放乾淨。在機械坑窪、死角處容易殘留髒污的舊變速箱油。
2、循環機更換
將新變速箱油儲存於循環機內部，將循環機的管道與變速箱的油路連接，新油在循環機作用下將舊油推動而排出，此方式清洗油路更加乾淨。新變速箱油用量越多洗的越乾淨，循環機換油一次需要12L變速箱油甚至更多，所以價格更貴。循環機更換時間大概在40-80分鐘。
3、拆卸油底殼換油
此方式爲根源清洗法，還可以清洗油濾。由於拆卸過程需要過多人力，一般情況4s店都不會這樣做。
