兩驅和四驅最大的區別就是，兩驅車使用兩個車輪驅動，四驅車使用四個車輪驅動。
兩驅分爲前驅車和後驅車，一般奔馳採用的兩驅是前置後驅，四驅車是能將發動機的動力完美的分配到四個車輪上，汽車在行駛的過程中，四個車輪會一起驅動汽車。
兩驅車的價格比較便宜，因爲兩驅車使用的機械機構比較簡單，車內的空間表現比較好，但是兩驅車的缺點是容易出現轉向不足的現象，如果汽車採用的是前置後驅的方式，轉向的表現要更好一些。
汽車上使用的四驅系統分爲三種類型，分別是全時四驅、分時四驅和適時四驅，四驅系統可以使汽車的操控性和通過性能大幅度的提升。
奔馳E級採用的是全時四驅，這種傳動系統不需要駕駛人選擇操作，汽車在行駛的過程中，發動機會按照50:50的比例將動力傳遞到汽車的前後輪上，使汽車的前後輪保持等量的扭矩。
全時四驅系統可以爲汽車提供良好的駕駛操控性，但是全時四驅系統比較費油。
