機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分爲平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分爲低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分爲連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分爲勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等；按功用可分爲安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。
在運動鏈中，如果將其中某一構件加以固定而成爲機架，則該運動鏈便成爲機構。
機構：是具有確定相對運動的構件組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統。
