馬鈞發明了翻水車、“水轉百戲圖”，且再現了指南車，改進了織綾機。
馬鈞（生卒年不詳），字德衡，三國時期魏國扶風（今陝西省興平縣）人，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之一。馬鈞年幼時家境貧寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言談卻精於巧思，後來在魏國擔任給事中的官職。馬鈞最突出的表現有還原指南車；改進當時操作笨重的織綾機；發明一種由低處向高地引水的龍骨水車；製作出一種輪轉式發石機，能連續發射石塊，遠至數百步；把木製原動輪裝於木偶下面，叫做“水轉百戲圖”。此後，馬鈞還改制了諸葛連弩，對科學發展和技術進步做出了貢獻。
