醫學endo是指在一對空間異構體中的內型，化合物的取代基朝向面內，與之相對的exo則指在一對空間異構體中的外型。在雙環化合物中，取代基位於主橋相反的位置或位於環內障礙較大的位置，則稱此化合物爲內型異構體。endo的過渡態爲船型過渡態，如果化合物有兩個以上取代基的話，則按照順序規則，按其中最優先的取代基比較。有一種比較方便的記法：平面形的爲外型，角狀的爲內型。endo是內型，在降冰片中應該是朝下的。另外在涉及雙鍵的成環反應中，也有內外側之分。
